تارا پلاس دنده‌ای مدل ۱۴۰۴ نسخه ارتقاءیافته سدان تارا است که با حفظ پیشرانه TU5 پلاس و افزودن برخی امکانات رفاهی، جایگاه بالاتری نسبت به نسخه پایه دارد. این خودرو به موتور ۱.۶ لیتری چهار سیلندر TU5 پلاس مجهز است که در میان محصولات ایران‌خودرو به عنوان پیشرانه‌ای کم‌استهلاک و هماهنگ با کاربری شهری شناخته می‌شود. گیربکس ۶ سرعته دستی در این مدل باعث بهبود ضرایب انتقال قدرت نسبت به نسل‌های قدیمی‌تر شده و رانندگی روان‌تری در مسیرهای شهری و جاده‌ای فراهم می‌کند. تارا پلاس برای خریدارانی طراحی شده که به دنبال سدان صفر کیلومتر داخلی با طراحی مدرن‌تر، فضای کابین مناسب و هزینه نگهداری منطقی هستند. وجود نمایشگر لمسی، فرمان برقی و کروز کنترل سطح راحتی رانندگی را افزایش داده و در کنار تجهیزات ایمنی پایه، این خودرو را به گزینه‌ای متعادل در کلاس سدان‌های داخلی تبدیل کرده است.